大衛被上帝稱為"合神心意的人"，但仍有人性軟弱的一面，縱親整卷重聖經大衛評價極高，他雖然犯了姦淫罪與拔士巴行淫、為隱藏自己的罪殺了忠心的烏利亞。(撒下11)
算點民數，點兵力誇耀國家雄厚的勢力，目的不純正。(撒下34)
以上兩件都是大衛作王權力日隆，安於逸樂，遠離了上帝並有未尋求上帝心意的一刻。
兩者透過先知告誡大衛。大衛反應極快，立即認罪，真誠悔改。
但上帝的責罰顯為公義，清正。
大衛與拔士巴所生的兒子夭圻(撒下12.23)
雖然大衛為兒子禁食卧地7天，為求孩子不死；然而孩子死了，便沐浴進食進耶華和的殿敬拜，大衛顯示絕對順服上帝主權之下。
大衛核點民數，受罰神降災，由大衛選擇自己的刑罰，因他明白上帝是豐盛燐憫的上帝，所以只把自己交在上帝的手不交在人的手。大衛受命築壇獻祭＋分認真，不接受別人的禮物，用白得之物獻祭。
他每事求問上帝，由心靈的黑夜中重返光明，他為神建聖殿，以詩以歌以琴瑟以舞蹈歌頌神。
大衛犯了罪誠心悔改，順服於上帝的懲罰，甘心獻祭，明白上帝是公平正直、有豐盛的慈愛和憐憫。
於家庭，大衛未能好好管教孩童，烏利亞、拔士巴事作了壞榜樣有了缺失；但他作事精明、正直的對待上司掃羅，善待下屬、善待人民賞罰公平收納貧乏人、愛他的朋友約拿單，愛他的兒子押沙龍，愛他的勇士。
對人大衛是博愛的，對神他是忘形忘我謙卑的，認真的、忠誠。
尋求你的面
http://www.youtube.com/watch?v=vq5FOZbZXDg
以詩51總結大衛的真誠悔罪，認識上帝的豐盛慈悲、公平正直。大衛說到『憂傷痛悔的心 』說明一顆真誠謙卑的心，是由於對罪的憂傷痛悔，幾乎要死。上帝喜愛內裏的誠實，喜悅痛悔的心，給予赦罪的救恩，不至於死。
51:1 神啊，求你按你的慈愛憐恤我，按你豐盛的慈悲塗抹我的過犯！
51:2 求你將我的罪孽洗除淨盡，並潔除我的罪！
51:3 因為我知道我的過犯，我的罪常在我面前。
51:4 我向你犯罪，惟獨得罪了你，在你眼前行了這惡，以致你責備我的時候顯為公義；判斷我的時候顯為清正。
51:5 我是在罪孽裡生的，在我母親懷胎的時候就有了罪。
51:6 你所喜愛的是內裡誠實；你在我隱密處必使我得智慧。
51:7 求你用牛膝草潔淨我，我就乾淨；求你洗滌我，我就比雪更白。
51:8 求你使我得聽歡喜快樂的聲音，使你所壓傷的骨頭可以踊躍。
51:9 求你掩面不看我的罪，塗抹我一切的罪孽。
51:10 神啊，求你為我造清潔的心，使我裡面重新有正直（註：“正直”或作“堅定”）的靈。
51:11 不要丟棄我，使我離開你的面；不要從我收回你的聖靈。
51:12 求你使我仍得救恩之樂，賜我樂意的靈扶持我；
51:13 我就把你的道指教有過犯的人，罪人必歸順你。
51:14 神啊，你是拯救我的神，求你救我脫離流人血的罪，我的舌頭就高聲歌唱你的公義。
51:15 主啊，求你使我嘴唇張開，我的口便傳揚讚美你的話。
51:16 你本不喜愛祭物，若喜愛，我就獻上；燔祭你也不喜悅。
51:17 神所要的祭，就是憂傷的靈。 神啊，憂傷痛悔的心，你必不輕看。
51:18 求你隨你的美意善待錫安，建造耶路撒冷的城牆。
51:19 那時，你必喜愛公義的祭和燔祭並全牲的燔祭；那時，人必將公牛獻在你壇上。〔以東人多益來告訴掃羅說：“大衛到了亞希米勒家。”那時，大衛作這訓誨詩，交與伶長。〕
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